2026年4月8日，深圳人形机器人创新交流会在深圳宝安恒明珠国际金融中心成功举办。本次交流会由世界人工智能与物联网联盟（WAIA）机器人专委会、AGIC深圳人工智能展组委会、深圳市物联网产业协会联合主办，聚焦人形机器人，串联数据采集、整机研发、智能传感、灵巧手及核心配件等全产业链核心玩家，邀请了鹿明机器人、深圳机本工、陶世智能、赛博格机器人、猿声科技等企业参与，带来了极具干货的技术分享与实践案例，现场观众积极提问，嘉宾针对性解答，碰撞出诸多行业洞见：

●技术突破：全球首创环面包络减速器、超薄高密度多维力触觉传感器；

●落地干货：UMI+EGO数据采集方案、六维力传感器主流品牌适配、人形机器人工业场景ROI破局；

●行业痛点解答：覆盖数据采集、核心零部件、触觉交互、工业落地等领域，素材工厂布局、成本管控、技术难点、场景适配等业内关心的关键问题。

（鹿明机器人）

鹿明机器人商业化负责人贺志刚带来《FastUMI: 具身智能时代的无本体数据——基础设施新范式》主题分享，他表示当前人形机器人数据采集规模远不足，特斯拉1.9亿小时、GPT 7.9亿小时的训练数据，与行业需求仍有巨大差距；传统VR遥操等采集方式存在效率低、数据无法跨本体通用、成本高等问题，形成技术孤岛。因此公司推出UMI 数据采集设备+EGO第一人称数采系统的“全家桶”方案：

● UMI设备：仅600g轻量化设计，精度达1mm，支持多模态数据采集，可适配市面绝大多数协作臂、人形机器人本体，实现跨本体通用数据采集，单工位日采集有效数据达600条；

● EGO头部相机：整机重量不到250g，行业最轻，无需建图标定、开机即用，可捕捉亚毫米级空间位姿，与UMI协同实现“末端细节+全局环境”的多维度数据采集；

● 全流程闭环：配套数据标注、评测系统，形成“采－训－推”一体化解决方案，数据可复卖、边际成本持续降低，为大模型训练提供高质量、低成本的核心燃料。

现场问答环节

观众提问1：像叠衣服这样的场景，大概需要多少条有效数据才能初步投入使用？

贺总解答：简单的动作模型，400—500条有效数据就足够。但如果要实现持续、精准的折叠，比如国外某公司，会进行十几个、二十几个小时的持续训练，数据量会大幅增加。核心是“有效数据”，我们会经过6—8道质检工序，结合专家经验和算法，将采集到的原始数据评测为有效数据，不合格的数据无法用于模型训练。

观众提问2：目前全国素材工厂的分布情况如何？设备成本和人工成本哪个更高？

贺总解答：去年主要是政府主导建设的人形机器人训练中心，分布在湖北、上海、北京、苏州等地；今年进入场景落地拐点，需要大模型的落地，各地纷纷建数采中心，其中江浙地区较多。数据采集环节，未来的市场红利核心在人工成本控制，目前江苏、浙江、安徽、贵州、四川、广东等地也逐步都在落地数据采集中心，既有政府产投支持，又有成本优势，是数采中心的核心布局区域。

观众提问3：我们做传统图像标注，转型做机器人数据采集是否合适？这个市场未来前景如何？

贺总解答：这个市场目前还处于早期：一是需求旺盛，不管是国外模型公司，还是国内互联网大厂，对UMI数据、EGO数据都是“有多少收多少”；二是市场空间庞大，机器人对数据的依赖度高，预计是一个15年的长期市场；三是盈利模式清晰，数据交易第一遍可能保本，第二遍开始盈利，未来数据撮合交易平台成熟后，数据可复卖。

（深圳机本工）

深圳机本工（DEDH）祝总带来《六维力传感器：机器人的神经末梢》分享，详解力控传感器在人形机器人中的核心价值

● 产品矩阵：覆盖测力、称重、张力、扭矩、测力仪表、六维力传感器六大核心品类，其中六维力传感器可部署于机器人末端、手腕、脚腕，实现精准力控感知；

● 核心应用：柔性打磨、轴孔装配、理疗按摩、协作机器人交互等场景，是机器人实现物理交互的核心硬件；

● 生态优势：已完成比亚迪、无锡巨蟹、星际光年、法奥等主流品牌的底层算法通讯适配，支持非标定制，2天出方案、20个工作日出产品，以技术实力和性价比快速开拓华南市场。

（陶世智能）

陶世智能唐总带来《环面包络减速器赋能机器人关节传动》分享，重磅推出第四类高精密减速器——环面包络减速器：

● 技术突破：全球首创微型化环面包络结构，历经8年全产业链自研，扭矩密度达120.5N·m/kg，远超传统RV、谐波减速器，1kg自重可撬动120kg负载；

● 灵巧手方案：推出一体化模组，单关节定位精度达0.05mm（行业普遍0.2—0.3mm），单指负载20kg，整手负载80kg，可实现22自由度拟人灵巧手，体积仅为特斯拉第三代手的1/3，力量大了6倍；

● 核心优势：自带自锁功能，机器人站立无需持续耗电，解决展会机器人“吊起来展示”的行业痛点；散热性优异，可长时间稳定运行，适配多轴工业自动化设备、人形机器人、AGV、卫星云台等多场景；

现场问答环节

观众提问1：环面包络减速器的成本如何？

唐总解答：成本会比传统产品便宜一半以上，我们的结构非常简单，只有蜗轮、蜗杆和轴承，而传统减速器结构复杂，零部件更多。未来大批量量产之后，我们的成本能降到数百元，包括芯片、电机、减速器在内的整套模组，只是前期研发投入高、加工难度大，量产之后，成本优势会非常明显。

（猿声科技）

猿声科技陈总带来《人形机器人对触觉的需求》分享，他表示，当前机器人无法实现精准物理交互的核心原因是触觉传感器成本高、性能差、数据格式不统一，对此，公司卡位建设触觉传感基础设施：

● 核心产品：推出Tacta 超薄高密度感算一体多维触觉传感器，全球首家采用半导体工艺实现压阻式多维力量产，小几百元即可实现类人级触觉感知

● 性能：每平方厘米361个真三维力采集点，精度媲美六维力传感器，IP67防水防尘，最厚仅4.7mm，适配灵巧手全手覆盖；

● 方案：配套大面积电子皮肤、可视化遥操平台，实现“硬件－软件－大模型”全栈式解决方案，分层部署架构实现手部端侧快速反射，任务成功率提升10%—20%；

现场问答环节

观众提问1：未来机器人多模态输入（视觉、听觉、触觉），在资源有限的情况下，行业会优先投入听觉还是触觉？人形机器人在工业场景中，触觉的必要性有多大？

陈总解答：首先，听觉行业已经非常成熟，比如科大讯飞的语音识别、会议纪要转换，已经能实现高效的人机交互，技术和产业链都很完善。但触觉是不可或缺的，因为机器人要实现精准物理交互，比如抓握易碎品、精细装配，没有触觉就无法控制力度，很容易出现失误。关于工业场景中触觉的必要性：工业场景追求极致效率和良率，很多场景依然需要触觉，比如小型精密零件抓取、柔性装配等，触觉能大幅提升作业成功率，降低损耗，而且工业场景不需要拘泥于机器人的形态，但是需要具备触觉的执行器。

观众提问2：触觉传感器领域的最大难点是什么？贵公司的核心商业护城河在哪里？

陈总解答：硬件层面的壁垒是从单维力到多维力的突破，如何让传感器感知到法向力、切向力等多方向的力，这是行业内的核心难题。我们的优势是刚提到的技术和工艺创新，我们是全球首家采用半导体工艺实现压阻式多维力量产的公司，解决了多维力采集的成本和性能难题，成本做到行业最低，才能把这个东西在这个市场上铺开。

观众提问3：目前有没有做手套型（触觉传感器）？

陈总解答：我们目前有在做织物式触觉传感器的研发，但核心难点在于三维力的标定。手套是柔性的，如何让柔性的传感器精准感知三维力，目前学界还没有完全解决这个问题，更难落地到工业生产中。我们认为，触觉的核心需求是多维力感知，手套型传感器如果无法实现精准的三维力标定，实际应用价值有限。

（赛博格机器人）

赛博格机器人李总带来《为工业与特种场景带来生产力变革——赛博格具身智能机器人探索实践》，以真实案例验证人形机器人的工业价值

● 产品矩阵：推出全尺寸人形仿生机器人（双臂负载15kg、全身62自由度）、轮式人形机器人、类人仿生灵巧手，聚焦工业、特种高危场景；

● 落地案例：3C工厂SMT物料分拣、食品流水线质检、包裹/料箱搬运与码放、燃气管道场站巡检、电力设备巡检等，实现自主学习、自主作业，替代高危。

现场问答环节

观众提问1：目前人形机器人在工业端应用的问题是ROI无法回正，核心零部件（电机、关节）的寿命达不到回本要求，未来如何解决这个问题？

李总解答：首先，我们的机器人采用的是成熟协作臂级的关节电机，这些电机已经批量出货，技术成熟，虽然无法实现高速马拉松式运行，但满足一般工业场景的需求完全没问题，热量和疲劳度都能控制在合理范围。其次，我们和两位院士合作，采用航空航天级的镁合金材料，优化关节的硬度、轻量化和散热性能，进一步提升寿命。

关于ROI回正，我们的思路是“选对场景”，一台40万左右的机器人，推测1年左右就能回本。寿命方面，我们做过破坏性测试，采用车规级元器件，正常免费质保1年，实际使用寿命可达5年。

观众提问2：人形机器人和传统工业机器人（机械臂、AGV）是什么关系？未来会相互替代，还是互为补充？

李总解答：两者是互为补充的关系，各自有自己的优势场景。目前，人形机器人能落地的工业场景大概占1/10，剩下的9/10还是需要传统工业机器人。但随着技术进步和成本下降，人形机器人的应用场景会逐步扩大，未来可能会占到1/5甚至更多。对于企业来说，已经有成熟解决方案的场景，继续用传统机器人；新增长的、柔性化的场景，用人形机器人更有优势。未来，两者会协同工作，通过统一的调度系统，实现整个工厂的智能化升级。

本次交流会不仅是技术的盛宴，更是产业链协同的桥梁。从核心零部件的技术突破到工业场景的落地实践，从数据采集的效率提升到触觉交互的痛点破解，每一场分享、每一次问答，都为行业发展提供了可借鉴、可落地的思路。未来，主办方将持续搭建行业交流平台，助力人形机器人产业集群发展。

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