几家物流公司和零售商正在试用或部署配备RFID功能的机器人TagSurveyor进行库存盘点。这一机器人是由加利福尼亚州自动化技术公司Fetch Robotics提供的，使用了UHF RFID读取器技术以及传感器公司Sick提供的Freight100机器人平台。

　　Fetch Robotics成立于2014年，一年后发布了第一款机器人。这些自动化机器在仓库和其他设施内运送货物，并使用传感器来进行导航以避开障碍物。该公司发现，客户还可以从RFID标签读数中来进行统计库存或管理资产。很多零售和物流行业的公司正使用UHF RFID标签管理物品，但它们不一定有充足人员来使用手持式读卡器来跟踪物品位置。

　　(TagSurveyor机器人)

　　该机器人将提供一种无须额外人员的标签读取方法。Fetch公司产品营销总监Joe Lau说：“机器人是其他RFID跟踪方案的一个补充。”

　　TagSurveyor机器人内置一个Sick RFU630 RFID读取器及3个RFA630天线，这些天线以三个不同的角度发送RF传输信息，从而确保读取无死角。该机器人可在一个有车辆及员工在的环境下工作，机器人使用了多个传感器感应环境并进行自动导航。Lau说，这是独一无二的，大多数其他机器人在避障方面都遇到一些难题。

　　Fetch的应用工程师Myles Blodnick说，TagSurveyor系统设置起来非常方便。开启机器人后，机器人便自动在场地中行走，并创建出地铁，存储在板载电脑中。该数据可以通过机器人的Wi-Fi功能转发到云服务器上。在基于云的FetchCore软件中，用户可以查看他们创建的地图并指定机器人的路径。此外，用户还可以在地图中设置“禁用”区域和备用路径。

　　Blodnick说，整个设置过程只需要3个小时。Lau补充说，为了确保最大的标签读取率，Fetch还为客户提供培训和工作流路径优化。

　　当大型场地使用多台TagSurveyor机器人时，数据将存储在云服务器平台上。然后，用户可以设置RFID读取周期。随着设备在整个设施内移动，机器人将在25英尺内读取UHF RFID标签，然后根据传输功率及标签质量判断标签位置。

　　Fetch Robotics称，手动RFID标签读取的平均精度可达75%到80%TagSurveyor的读取精度接近100%。 Lau说，对于大型第三方物流提供商及制造业企业来说，这是一个非常可靠的工具。

　　Lau说，该系统可通过SaaS模式获取，也可一次性购买。机器人的电池电池可以支撑9小时工作，充电时间为3小时。TagSurveyor使用广角激光扫描仪和3D传感器等设备来完成导航。读取器可以使用多个天线来识别标签读取的方向。

　　Fetch Robotics认为机器人可比无人机提供更有效的库存跟踪系统。这是因为机器人的续航时间更长，且可以用在天花板较低的环境中。

　　Sick销售各种传感器技术和RFID读取器，包括内置在机器人中的UHF RFU630。Sick的业务开发经理Daniel Thomas说，读取器内置两个天线，可在单个平面上检测RFID标签的角度。