最近，频有媒体曝出菜鸟物流无人车在公开道路上进行测试的视频。3月24日，菜鸟在深圳举行技术论坛，菜鸟资深算法专家，被称为“菜鸟小G”之父的陈俊波也公布了该视频，证实了该款无人车的确是菜鸟的产品。此外，在论坛上，陈俊波也透露出菜鸟或将在年内量产无人车的重磅消息。

　　在公布的视频中，一辆带有“菜鸟ET物流实验室”字样的无人车在开放道路上行驶。视频显示，傍晚时分，在下班的晚高峰，车流和人流都比较大的情况下，这辆无人车能识别红绿灯，能避让拐弯车辆，周边穿梭的电动车对其没有造成任何影响，但是该车的行驶速度比较慢，与行人走路的速度相近。据新智驾了解，菜鸟首批量产的车型将是视频中的这款无人车。

　　菜鸟ET实验室由菜鸟网络与2015年年底组建，目前，已经研发出了菜鸟小G，菜鸟小G 2代，菜鸟小G Plus三款末端配送机器人。但是，网上所流传的这辆外形方正的无人物流配送车，还未在菜鸟网络官网上展示出来。

　　*菜鸟无人驾驶技术进展

　　从已有的菜鸟所公布的信息来看，从末端机器人到宣布量产无人车，其无人驾驶技术进展可谓迅速，这是怎么做到的呢?

　　菜鸟的无人驾驶技术

　　从论坛中，新智驾了解到，菜鸟的无人驾驶系统大部分是由3部分组成：

　　第一部分就是传感器；

　　第二部分就是计算单元；

　　第三部分就是执行机构。

　　菜鸟所使用的传感器组合有激光、超声、单目摄像头、双目摄像头、GPS、IMU等。据新智驾了解，菜鸟的ET实验室所研发的无人车所使用的激光雷达是速腾聚创的RS-LiDAR-16。而在定位上，则使用了千寻位置。所有的这些传感器的数据都会输入到菜鸟的计算模块中。

　　菜鸟计算的模块，整体而言，又可以分为几个部分：

　　第一个部分是高精度地图，这个部分更多的是去识别和处理静态的场景；

　　第二个部分是定位，除了确定位置，这个部分还会去处理一些结构化的场景识别，例如道线、交通标识等；

　　第三个部分是识别，这个部分更关心的是一些动态的障碍物，对它们进行一些检测、跟踪、预测。有了识别之后，系统就有了对机器人正在运行的动态的周围环境的语义理解。

　　地图、坐标和周围环境的语义理解会被输入到导航模块。导航的模块分为几个层次，最高的层次是路径的规划。接着就是运动的规划，即Motion Plan。Motion Plan决定了轮子的转向和加减速等。再接着是控制的算法，它会让电机配合上一个层次规划出来的路径。最后执行机构会通过驱动电机来完成所有动作。

　　在论坛上，陈俊波通过一些Demo向大家具体展示了菜鸟的无人驾驶技术。

　　下图就是完成SLAM(即时定位与地图构建)之后，整个阿里巴巴西溪园区在小G眼中的样子。

　　陈俊波介绍，阿里巴巴西溪园区和菜鸟西溪首座之间来回10公里的路段，是他们的实验路段，现在，最新的小G Plus已经能够在园区和首座之间做配送，完成内部的文件、快递等的收发。

　　在行人识别方面，菜鸟的相关系统在识别行人后，还会将其映射三维世界的坐标中，并预测行人接下来的轨迹。再输入到决策、规划、控制算法中，使机器人提前判断出最合理路径。

　　值得注意的是，阿里在全球无人驾驶里最知名的数据集之一的KITTI数据集的道路场景分割排行中，已经已经取得了六项算法第一名的位置，显示了其在无人驾驶领域的技术实力。

　　陈俊波还介绍了菜鸟防止小G被“抱”走的一些防御机制。首先，菜鸟后台有非常完备的监控测试，对机器人的CPU、内存、传感器都会有完备的监控，任何异常都会反映到后台上。另外，小G的定位也是实时的，因此随时可以知道小G的确切位置。最后，小G还有视频监控，一旦发现小G有什么异常，就可以把视频传到后端然后做一些相应的处理，包括报警。

　　在加州近期宣布的有关不设安全驾驶员的无人车测试规定中，有严格的远程监控要求。目前应用在菜鸟小G上的这种远程监控机制，相信也会深入应用到菜鸟的无人车中。

　　无人驾驶卡车

　　论坛最后，陈俊波表示，菜鸟无人车已经经历了三年的研发过程，今年或将进行小批量生产并探索商业化模式，具体模式相信大家很快就会看到。他也提到，菜鸟除了在末端的配送机器人，在卡车，在高速公里上的配送领域也会展开非常多的有意思的进展。

　　新智驾了解到，菜鸟网络ET物流实验室从去年12月21日开始，就在招聘无人驾驶方向的专家和工程师，具体职位包括：无人驾驶系统平台研发工程师/专家、无人驾驶智能云服务架构师/专家、无人驾驶SLAM与导航算法专家等。招聘人数超过30人，工作地点都在阿里的大本营杭州市。

　　菜鸟还面向传统车企招聘汽车电子ECU和控制系架构等方面的工程师，为即将到来的自动驾驶大战招兵买马。目前，菜鸟相关的招聘还在持续进行中，预计其自动驾驶卡车离面市还有一段的时间。

　　物流场景自动化

　　根据马云的预期，未来的中国将会实现一天10亿的包裹数量，并且估计在六、七年内就能实现。

　　陈俊波介绍说，根据中国社科院的《中国人口老龄化调查报告》，2010年，我国的工作人口占比达已经到峰值，接下来的几年都在下降，未来还将会加速下降。与菜鸟网络合作的许多快递公司也纷纷表示面临招不到人的难题，快递行业的人员流动率已经到了每年大概百分之三四十。

　　面对未来庞大包裹的数量，及快递从业人才流失的问题，菜鸟希望，未来50%以上的包裹将由智能配送机器人完成。

　　目前，在无人驾驶领域中，低速的，特定场景下的自动驾驶是较有希望率先实现商业化的分支。而物流场景，将会形成巨大的市场。背靠我国第一大电商阿里巴巴，菜鸟先天就拥有绝对的物流场景优势。而菜鸟此番公布即将商业化的无人配送车与正在研发中的自动驾驶卡车组合起来，无疑将打通物流场景自动化的链路，产生新的经济效应。